Beskrivelse

Send forespørgsel

Produktansøgning

* Innovation Produkt A10 Landbrug drone til sprøjtning pesticider af AGR uafhængige R &D Team.

* Speciel formet struktur, stabil og holdbar.

* Fold stand arme, hurtig overførsel.

* Pluggable tank 10L, bekvemt at genoplade.

* Kompakt størrelse med hjul, let at skifte sted at arbejde

* Landbrug drone til sprøjtning af pesticider har vandtæt IP56, praktisk at vedligeholde for landmænd

2（1）

Model	A10
Motortype	Børsteløs motor X 4
Driftsområde pr. time	2-5,3 hektar
Funktion	Hjuldesign, Pluggable tank
Kapacitet	10L
Pegetid (uden nyttelast)	25 minutter
Pegetid (fuld nyttelast)	15 minutter
Batteritype	Lithium-ion
Batterivolumen	16000 mAh
Dæk Finshing	Lyseblå /Blå/Rød/Grå/Hvid/Tilpasset
N.w	12,3 kg
Produktstørrelse	1650mm×1650mm×574mm
Pakkestørrelse	1200mm×475mm×574mm
Maksimal start Vægt	26,7 kg

Rammen består af fem hoveddele: attitude control, hurtig navigationsmetode, SLAM-algoritme, bevægelsesbeslutning og planlægning og banesporing. Ovenstående fem dele danner en komplet løkke. Blandt dem anslår den hurtige navigationsmetode bevægelsesforøgelsen baseret på Landbrugsdronen til sprøjtning af pesticider UAV-bevægelsesrelaterede oplysninger og miljøoplysninger opnået af sensoren, og SLAM-algoritmen beregner den globale tilstand og kort baseret på dette. De to estimeringsmetoder kan opnå den globale bevægelsestilstandsestimatoutput med en højere frekvens gennem en simpel koordinattransformation. Design rimelige bevægelsesbeslutnings- og planlægningsmetoder i henhold til opgavekravene til autonom udforskning i et ukendt miljø, og udsend den forventede bevægelsesvej. Derefter beregnes den forventede holdning i henhold til landbrugsdronens bevægelseskarakteristika til sprøjtning af pesticider UAV ved banesporingsmetoden, og derefter løses holdningskontrolproblemet for landbrugsdronen til sprøjtning af pesticider UAV, der indeholder ukendte forstyrrelser, ved hjælp af højpræcisions attitude control-metoden.