Ved at rydde frugtplantager af frugttræer kan antallet af forskellige skadedyr og sygdomme reduceres, og kilden til overvintrende skadedyr og sygdomme kan effektivt hæmmes og derved lette presset på bekæmpelsen af forskellige skadedyr og sygdomme i vækstsæsonen.
agr er udstyret med fusionssystem med flere sensorer og har evnen til at flyve i komplekst terræn og kan opnå nøjagtig hindringsundgåelse og præcis drift med sensorer med høj præcision. på nuværende tidspunkt er agr landbrug intelligent drone med succes blevet anvendt til at rydde haven i den døde grenperiode af forskellige komplekse terræner.
